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弗兰行星减速机是否自锁？ 

     不能自锁

蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能 减速机维修，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。

     行星式齿轮减速机的传动机构是齿轮，其结构简图不用画，很简单，想象一下有一大一小两个圆，两圆同心，在两圆之间的环形部分有另外三个小圆 减速机维修步骤，所有的圆中较大的一个是内齿环，其他四个小圆都是齿轮，中间那个叫太阳轮，另外三个小圆叫行星轮．伺服电机带动减速机的太阳轮 进口减速机维修，太阳轮再驱动支撑在内齿环上的行星轮 弗兰德减速机维修，行星轮通过其与外齿环的啮合传动，驱动与外齿环相连的输出轴，就达到了减速的目的 。

行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。

弗兰德减速机应用于起重机案例：

“铁力士”牌QTZ500塔式起重机，额定起重力矩500tm，较大起重量25t，施工升降机，独立高度77m，较大高度322m；大量采用高强钢，山东塔吊，自重轻，塔身弯矩受力小；起升采用智能变频调速控制技术，根据负载选择频率，冲击小， 调速平稳；起升减速机采用德国带风扇flender减速机，制动器采用带开闸检测的华伍制动器，**性高；回转、变幅采用变频与涡流调速控制系统，起制动平稳；回转、变幅采用四川久和**减速机(Manitowoc使用)；安装了远程安全监控系统，可在办公室实时了解塔机各种工作工况，操纵台上监视器与机构电控实现了通讯，司机可实时输入各种参数和监视电器各种工况(挡位、电流、电压、频率等值)，随时判定工作是否异常；采用片装式标准节2.45m×2.45m×5m，减少运输和储存体积；人性化的斜爬梯和休息平台。其主要功能是重物的垂直运输和施工现场内的短距离水平运输。